Der Verein Leuchtfeuer e.V. Assistenz für Menschen mit Behinderung wurde 1997 in Königsfeld gegründet.

Die Hauptaufgaben waren Beratung- und Unterstützungstätigkeiten mit dem Schwerpunkt ambulant betreutes Wohnen.

2018 wurde das Angebot um die „Ergänzende unabhängige Teilhabeberatung“ (EUTB) ergänzt.

Aufgrund personeller und organisatorischer Gründe wurde beschlossen, den Verein zum 01.01.2022 aufzulösen und die Kund*innen sowie das Personal wurden vom ZSL e.V. Erlangen übernommen.

Seither wird das Angebot für ambulant betreutes Wohnen vom Zentrum für selbstbestimmtes Leben Behinderter e.V. Erlangen als Träger fortgeführt und der neue Standort Bamberg in der Hellerstr. 13 (Nähe ZOB) wird sukzessive ausgebaut.